Il est possible d'apprendre à conduire de manière anticipée dès l'âge de 15 ans en conduite accompagnée. Le candidat doit être âgé d'au moins 15 ans lors de l'inscription et d'au moins 17 ans et demi pour se présenter à l'épreuve pratique du permis de conduire B.
L'accompagnateur doit être titulaire du permis B depuis au moins cinq ans, avoir obtenu l'accord de sa compagnie d'assurance et ne doit pas avoir fait l'objet d'une annulation ou invalidation du permis.

La formation comprend 3 étapes :
- Après réussite de l'épreuve théorique (code) vous pourrez démarrer la formation initiale qui ne peut être inférieure à 20 heures de conduite avec un moniteur, 13 heures en boîte automatique suivi de 2 heures de conduite avec son accompagnateur (rendez-vous préalable).
- La phase de conduite accompagnée a une durée minimale d'un an et vous devez conduire au moins 3000 km en conduite accompagnée.
- Deux rendez-vous pédagogiques d'une durée de 3 heures chacun sont obligatoires (1h de conduite, 2h en salle) soit :
* 1er rendez-vous pédagogique après 1000 Km (3h)
* 2ème rendez-vous pédagogique après 3000 Km (3h)

Passage de l'examen :
À l'issue de votre formation, vous pouvez vous présenter dès l'âge de 17 ans et demi aux épreuves pratiques du permis de conduire.